經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床刀具中心(刀位點(diǎn))軌跡的計(jì)算:
在需要計(jì)算刀具中心軌跡的數(shù)控系統(tǒng)中,要算出與零件輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的刀具中心上基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。為用φ8立銑刀加工工件曲線時(shí)的刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡??梢钥闯觯毒哌\(yùn)動(dòng)軌跡是零件輪廓的等距線,由零件輪廓和刀具半徑可求出。
直線的等距線方程:
所求等距線在原直線上邊時(shí),取“+”號(hào),反之取“-”號(hào)。
圓的等距線方程:
所求等距線為外等距線時(shí),取“+”號(hào),反之取“-”號(hào)。
求解等距線上的基點(diǎn)坐標(biāo),只需將相關(guān)等距線方程聯(lián)立求解。例求3′點(diǎn)的坐標(biāo),2點(diǎn)坐標(biāo)(40,85),3點(diǎn)坐標(biāo)(70,105)。
A=y2-y3=-20
B=x3-x2=30
C=x3y2-ybx2=1750
求出圓心坐標(biāo)為(85,105)。
兩等距線方程聯(lián)立:
-20x+30y=1750+144.222
(x-85)+(y-105)=(15+4)
解出x=66.134y=107.231
即3′點(diǎn)的坐標(biāo)為(66.34,107.231),刀具中心軌跡上其他基點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)用相同的方法可求出,然后按此編程。