自動(dòng)化雖好，但是很多自動(dòng)化方案造價(jià)昂貴，維護(hù)費(fèi)用同樣高居不下。舉個(gè)例子，某汽車廠一條車身焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線，6臺(tái)焊接機(jī)械手，造價(jià)1400萬(wàn)，工程集成實(shí)施費(fèi)用150萬(wàn)，每年的維護(hù)費(fèi)用70萬(wàn)。

有沒(méi)有能讓中小企業(yè)也能買得起用得起的自動(dòng)化解決方案呢？答案是有，即為精益生產(chǎn)中一直倡導(dǎo)的低成本自動(dòng)化。

數(shù)控車床加工是制造業(yè)工廠非常常見(jiàn)的加工工序。今天，我們就來(lái)探討數(shù)控車床加工的低成本自動(dòng)化。

雖說(shuō)數(shù)控車床已是自動(dòng)化程度較高的現(xiàn)代化裝備，但操作崗位依然很難招工。究其原因，直接創(chuàng)造價(jià)值的工件切削運(yùn)動(dòng)，已*由機(jī)床來(lái)完成，數(shù)控編程大多由工藝部門或者車間級(jí)技術(shù)部門來(lái)承擔(dān)，數(shù)控車床操作工的工作只剩下簡(jiǎn)單的送料和接料工作。某種程度上說(shuō)，這種乏味的工作，是對(duì)人聰明才智的摧殘，在勞動(dòng)力緊張的當(dāng)下，已經(jīng)很難吸引到滿懷夢(mèng)想的年輕人的青睞，這也是數(shù)控車床操作工奇缺的根本原因。

在數(shù)控車床上配裝自動(dòng)送料和自動(dòng)接料系統(tǒng)，是提高機(jī)床自動(dòng)化程度的一種方式，可以*解決難招操作工的問(wèn)題。部分工廠沒(méi)有實(shí)施自動(dòng)化的理由是產(chǎn)品利潤(rùn)微薄，無(wú)法支撐實(shí)施自動(dòng)化的巨大投入，或者是工廠缺乏自動(dòng)化的管理實(shí)施人才。數(shù)控車床自動(dòng)化一定需要巨大的投入和管理費(fèi)用嗎？不一定，具體情況具體分析，因地制宜、量體裁衣實(shí)施自動(dòng)化，*有可能做到低成本的自動(dòng)化。

數(shù)控車床的自動(dòng)接料比較簡(jiǎn)單，一個(gè)氣缸、一個(gè)料斗、一條傳輸帶就可以完成全部的動(dòng)作，本文不做詳細(xì)介紹。而數(shù)控車床的自動(dòng)送料很復(fù)雜，不同的毛坯材料形狀、材質(zhì)、長(zhǎng)短、重量，都會(huì)有不同的送料方式。我們對(duì)用戶量zui大的圓形鋼件做了可行性研究，根據(jù)毛坯材料長(zhǎng)短的區(qū)別，把送料方法分為長(zhǎng)料自動(dòng)送料和短料自動(dòng)送料兩大類。

數(shù)控車床長(zhǎng)料自動(dòng)送料的方法可分為推料法和拉料法兩種。推料指的是推料設(shè)備位于數(shù)控車床外，用推力把長(zhǎng)棒料從主軸通孔推入機(jī)床；拉料指的拉料裝置位于機(jī)床內(nèi)，用拉力把長(zhǎng)棒料從主軸通孔拉入機(jī)床。推料法有成熟的商品化設(shè)備，如可以放置多根棒料的儲(chǔ)料式長(zhǎng)棒料自動(dòng)送料機(jī)、放置單根棒料的單管油浴式長(zhǎng)棒料送料機(jī)和重錘式長(zhǎng)棒料送料機(jī)，經(jīng)過(guò)制造廠商的商品化推廣，在工廠中的認(rèn)知度比較高，應(yīng)用也比較廣泛。拉料法投入很小，因商業(yè)化的價(jià)值不高，研究和推廣的人都很少，但拉料法自動(dòng)送料裝置的使用效果不亞于推料法的送料機(jī)，投資少、見(jiàn)效快，非常值得在工廠推廣。

提起短料自動(dòng)送料，大家比較熟悉的有關(guān)節(jié)式機(jī)械手、桁架式機(jī)械手等商品化的自動(dòng)送料設(shè)備。這些機(jī)械手投資較高，柔性較好，但對(duì)于大批量的單一產(chǎn)品，存在著運(yùn)動(dòng)行程過(guò)大導(dǎo)致效率較低、占地面積較大導(dǎo)致的空間浪費(fèi)、安裝調(diào)試復(fù)雜、后期使用費(fèi)用高等現(xiàn)象。很多工廠希望使用一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資較小、針對(duì)性強(qiáng)、效率高的短料自動(dòng)送料裝置，既要馬兒跑的快，還要馬兒少吃草，可以做到嗎？

自動(dòng)送料方法的原理和優(yōu)缺點(diǎn)。

①拉鉤式拉料器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)料自動(dòng)送料

首先需要自制一套毛坯長(zhǎng)棒料支撐裝置，針對(duì)的毛坯長(zhǎng)棒料長(zhǎng)度不超過(guò)2.5米。方法是：測(cè)量毛坯棒料直徑和車床主軸拉管內(nèi)徑，車削5-10只尼龍?zhí)?，尼龍?zhí)椎耐鈴叫∮谥鬏S拉管內(nèi)徑、內(nèi)徑略大于棒料外徑，將尼龍?zhí)追胖糜谲嚧仓鬏S拉管內(nèi)，目的是為了防止長(zhǎng)棒料在主軸內(nèi)甩動(dòng)；用角鋼焊接一個(gè)三腳架，三腳架上安裝一個(gè)軸承座，調(diào)整軸承座的中心高和車床的主軸孔中心高一致，車削一只尼龍?zhí)?，尼龍?zhí)椎耐鈴降扔谳S承座的內(nèi)孔尺寸、內(nèi)徑略大約棒料尺寸，把尼龍?zhí)阻偳度胼S承座，目的是為了防止長(zhǎng)棒料在機(jī)床主軸外的部分甩動(dòng)。

然后制作一個(gè)拉料鉤，拉料鉤的寬度不大于2毫米，將拉料鉤安裝在排刀座上。

自動(dòng)送料實(shí)現(xiàn)方法：先將毛坯棒料穿過(guò)軸承座，穿過(guò)主軸拉管通孔，露出待加工的部分；對(duì)刀，卡盤(pán)夾緊，車削*個(gè)工件，切斷已經(jīng)完成加工的工件，然后用切槽刀在毛坯待加工表面割一個(gè)小于2.5毫米的淺槽，車床主軸停止；拉料鉤Z向進(jìn)給到淺槽處，X向進(jìn)給至槽底，卡盤(pán)松開(kāi)；拉料鉤將棒料拉到待加工位置，卡盤(pán)夾緊，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)加工。周而復(fù)始，直至棒料用完，重新?lián)Q棒料加工。

這種拉料方法的優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有技術(shù)門檻，投資非常的少，改造周期非常短，對(duì)棒料的重量不敏感，缺點(diǎn)是如果切削屑卡入淺槽，拉出棒料的長(zhǎng)度可能不會(huì)很準(zhǔn)確。

②彈簧式兩爪拉料器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)料自動(dòng)送料

首先自制一套①中的毛坯長(zhǎng)棒料支撐裝置。然后自制一只彈簧式兩爪拉料器，也可直接購(gòu)買尺寸適合的商品化機(jī)械兩爪，安裝在排刀座上，測(cè)量棒料直徑，把拉料器兩爪的間距調(diào)整為小于棒料直徑0.5-0.8毫米。

自動(dòng)送料實(shí)現(xiàn)方法：先將毛坯棒料穿過(guò)軸承座，穿過(guò)主軸拉管通孔，露出待加工的部分；對(duì)刀，夾緊卡盤(pán)，車削*個(gè)工件，切斷已經(jīng)完成加工的工件，主軸停止；然后將彈簧式兩爪拉料器Z向進(jìn)給推到棒料上，利用彈簧壓力夾住棒料，卡盤(pán)松開(kāi)；彈簧式兩爪拉料器將棒料拉到待加工位置，卡盤(pán)夾緊，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)加工。周而復(fù)始，直至棒料用完，重新?lián)Q棒料加工。

這種拉料方法的優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有技術(shù)要求，投資較少，改造周期非常短，缺點(diǎn)是如果棒料重量過(guò)大，彈簧力的夾緊力不夠，會(huì)出現(xiàn)拉不動(dòng)的現(xiàn)象。

③三爪手指氣缸實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)料自動(dòng)送料

首先自制一套①中的毛坯長(zhǎng)棒料支撐裝置。購(gòu)買一只小直徑的三爪/兩爪手指氣缸，接上氣管，用數(shù)控系統(tǒng)的I/O輸出來(lái)控制氣缸，同時(shí)設(shè)定M代碼定義。將三爪手指氣缸安裝在排刀座上。

自動(dòng)送料實(shí)現(xiàn)方法：先將毛坯棒料穿過(guò)軸承座，穿過(guò)主軸拉管通孔，露出待加工的部分；對(duì)刀，夾緊卡盤(pán)，車削工件，切斷已經(jīng)完成加工的工件，主軸停止；三爪手指氣缸夾住棒料，卡盤(pán)松開(kāi)；彈簧式兩爪拉料器將棒料拉到待加工位置，卡盤(pán)夾緊，主軸旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)加工。周而復(fù)始，直至棒料用完，重新?lián)Q棒料加工。

這種拉料方法的優(yōu)點(diǎn)是投入少，改造周期短，夾緊力較大，拉出棒料的長(zhǎng)度比較，缺點(diǎn)是需要用戶對(duì)數(shù)控系統(tǒng)和電氣有相當(dāng)?shù)牧私?，并具備一定的電氣調(diào)試能力。

④普通氣缸結(jié)合三爪手指氣缸實(shí)現(xiàn)短料自動(dòng)送料

首先購(gòu)買一只小直徑的三爪手指氣缸，接上氣管，用數(shù)控系統(tǒng)的I/O輸出來(lái)控制氣缸，同時(shí)設(shè)定M代碼定義，將三爪手指氣缸安裝在排刀座上；然后在車床主軸一側(cè)的鈑金上開(kāi)一個(gè)孔，孔的高度和三爪手指氣缸的中心高一致，孔上安裝一根直滑道，滑道末端安裝一個(gè)普通小直徑氣缸，同時(shí)安裝一根斜滑道到車床外部，和一個(gè)振動(dòng)盤(pán)的軌道對(duì)接，用數(shù)控系統(tǒng)的I/O輸出來(lái)控制該氣缸，同時(shí)設(shè)定M代碼定義。

自動(dòng)送料實(shí)現(xiàn)方法：通過(guò)振動(dòng)盤(pán)將短坯料排序到斜滑道，通過(guò)重力滑到直滑道處；三爪手指氣缸移動(dòng)到直滑道的出口處，普通氣缸將工件推入三爪手指氣缸，三爪手指氣缸夾緊工件；車床卡盤(pán)松開(kāi)，三爪手指氣缸將工件遞入卡盤(pán)，卡盤(pán)夾緊，主軸旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始加工，周而復(fù)始。

這種拉料方法的優(yōu)點(diǎn)是投入不大，效率高于關(guān)節(jié)式和桁架式機(jī)械手，配上①中的毛坯長(zhǎng)棒料支撐裝置即可兼容長(zhǎng)料自動(dòng)送料，缺點(diǎn)是需要對(duì)數(shù)控系統(tǒng)和電氣有相當(dāng)?shù)牧私?，并具備設(shè)備的調(diào)試改造能力，改造周期相對(duì)較長(zhǎng)，有些數(shù)控車床上不一定有改造的空間，比較適合在機(jī)床廠家推廣此技術(shù)。

通過(guò)合適的方法和部分自制件來(lái)實(shí)施數(shù)控車床自動(dòng)化，可以有效降低投資成本，減少維護(hù)難度和使用費(fèi)用，何樂(lè)不為